ヨガをして目指したいのはサットヴァという、純粋なエネルギーを高めること。
悟り、幸せになること。

でも、３つの悪魔的性質はどうしても出てきてしまいます。
ラジャス・タマスというエネルギーによって生み出されます。
その３つをそれぞれ流し、サットヴァを満たす方法をお伝えしています。

欲望、怒り、貪欲さ。
悪魔的性質を純粋なエネルギーに変えましょう。

アーサナ（ポーズ）はウッティッタ・ハスタ・パーダーングシュタ・アーサナです。